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A Progressive Extended Kalman Filter Method for Freeway Traffic State Estimation Integrating Multisource DataMétodo de Filtro de Kalman Progresivo Extendido para la Estimación del Estado del Tráfico en Autopistas Integrando Datos de Múltiples Fuentes

Resumen

Se han utilizado diversas técnicas variables para recopilar datos de tráfico y estimar las condiciones del tráfico. En la mayoría de los casos, hay más de una tecnología disponible. Una necesidad legítima para la investigación y aplicación es cómo utilizar los datos heterogéneos de múltiples fuentes y proporcionar resultados confiables y consistentes. Este documento tiene como objetivo integrar las características del tráfico extraídas de los registros de comunicación inalámbrica y las mediciones de los sensores de microondas para la estimación del estado. Se propone un modelo de espacio de estados y un método de Filtro de Kalman Extendido Progresivo (PEKF). Los resultados de la prueba de campo muestran que el método propuesto fusiona eficientemente los datos heterogéneos de múltiples fuentes y sigue de forma adaptativa la variación de las condiciones del tráfico. El método propuesto es satisfactorio y prometedor para el desarrollo e implementación futuros.

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