Resumen

Este documento aborda el problema de filtrado robusto de Kalman para un sistema de estimación de actitud incierto con retrasos en las mediciones del sensor estelar. Combinando los errores de desalineación y errores de factor de escala de los giroscopios en el modelo de proceso y los errores de desalineación de los sensores estelares en el modelo de medición, se puede establecer un modelo de estimación de actitud incierto, lo que indica que las incertidumbres no solo aparecen en las matrices de estado y salida, sino que también afectan la estadística del ruido del proceso. Al mismo tiempo, el fenómeno de los retrasos en las mediciones del sensor estelar se describe introduciendo variables aleatorias de Bernoulli con diferentes características de retraso. El objetivo del problema de estimación de actitud abordado es diseñar un filtro de manera que, en presencia de incertidumbres del modelo y retrasos de los sensores estelares para el sistema de estimación de actitud, se puedan obtener los parámetros de filtro optimizados para minim

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Filtrado de Kalman; Estimación de actitud; Incertidumbres; Retrasos en la medición del sensor de estrellas; Incertidumbres del modelo; Filtro robusto
• Keywords:Kalman filtering; Attitude estimation; Uncertainties; Star sensor measurement delays; Model uncertainties; Robust filter