Resumen

Este trabajo propone un filtro federado de cubatura de alto grado mejorado para el sistema de fusión no lineal con correlación cruzada entre ruidos de proceso y de medida al mismo tiempo, utilizando la regla de cubatura de quinto grado y el principio de descorrelación en sus filtros locales. El filtro maestro del filtro federado adopta el modo no-reset para fusionar las estimaciones locales de los filtros locales y generar una estimación global según la regla de ponderación escalar. Se realizan simulaciones de seguimiento de objetivos en maniobras de tráfico aéreo entre el filtro propuesto y el filtro federado de cubatura de quinto grado. Los resultados de las simulaciones demuestran que el filtro propuesto no sólo puede alcanzar casi la misma precisión que el filtro federado de cubatura de quinto grado con ruidos blancos independientes, sino que también tiene un rendimiento superior al filtro federado de cubatura de quinto grado cuando los ruidos están correlacionados al mismo tiempo.

• Materias:Análisis Matemático Matemáticas Algebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis mathematics Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:Mejora; filtro federado de cubatura de alto grado; sistema de fusión no lineal; correlación cruzada; ruidos de proceso y medición; regla de cubatura de quinto grado.
• Keywords:Improved; high degree cubature federated filter; nonlinear fusion system; cross-correlation; process and measurement noises; fifth-degree cubature rule