Resumen

Se propone un filtro de consenso de Kalman de cúpula simplex, que es adecuado para el seguimiento de objetivos espaciales distribuidos utilizando múltiples radares, para mejorar la precisión del seguimiento de objetivos. Se presentan los modelos detallados de dinámica orbital y de medición de radar como los modelos de filtrado del sistema. La integral ponderada gaussiana no lineal intratable en el filtro se descompone en la integral esférica y la integral radial, que se calculan utilizando la regla simplex esférica y la regla de cuadratura Gauss-Laguerre de segundo orden, respectivamente. De esta manera, se deriva una nueva regla de cúpula simplex. Mediante el método de regresión lineal estadística, se aproximan la media posterior, la covarianza y los mensajes transmitidos en el filtro de consenso de Kalman extendido utilizando la regla de cúpula simplex deducida, lo que resulta en el filtro de consenso de Kalman de cúpula simplex propuesto. No existe un centro de fusión de datos en el filtro, y cada radar solo

• Materias:Internet de las cosas Dispositivos móviles Ransomware Ingeniería de Telecomunicación Servidores en la nube
• Subjects:Internet of things Mobile devices Ransomware Telecommunication engineering Cloud Servers
• Palabras claves:Cubatura simplex; Filtro de consenso de kalman; Seguimiento de objetivos en el espacio distribuido; Modelo de medición radar; Integral ponderada gaussiana; Regresión lineal estadística.
• Keywords:Simplex cubature; Kalman-consensus filter; Distributed space target tracking; Radar measurement model; Gaussian weighted integral; Statistical linear regression