Resumen

Este trabajo presenta un filtro de Kalman óptimo de dos etapas ampliado (OTSEKF) para la estimación en lazo cerrado del flujo, par y velocidad de un motor síncrono de imanes permanentes (PMSM) con el fin de conseguir un funcionamiento DTC-SVPWM sin sensores del sistema de accionamiento. El novedoso observador se obtiene utilizando la misma transformación que en un observador lineal de Kalman, propuesto por C.-S. Hsieh y F.-C. Chen en 1999. El OTSEKF es una implementación eficaz del filtro de Kalman ampliado (EKF) y proporciona una estimación de estado óptima recursiva para PMSMs que utilizan señales terminales que pueden estar contaminadas por ruido. En comparación con un EKF convencional, el OTSEKF reduce el número de operaciones aritméticas. Los resultados experimentales y de simulación verifican la efectividad del observador OTSEKF propuesto para DTC de PMSMs.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:otsekf, estimación recursiva óptima del estado, filtro kalman ampliado, observador kalman lineal, pmsms, filtro kalman, observador otsekf, operaciones aritméticas, ekf convencional, sistema de accionamiento
• Keywords:otsekf, recursive optimum state estimation, extended kalman filter, linear kalman observer, pmsms, kalman filter, otsekf observer, arithmetic operations, conventional ekf, drive system