Obtenga beneficios adicionales
Aún no tiene una suscripción a Virtual Pro?
Para acceder a este contenido se requiere una suscripción
Obtenga beneficios adicionales
Aún no tiene una suscripción a Virtual Pro?
Para acceder a este contenido se requiere una suscripción
La estimacin precisa de los estados del vehculo es extremadamente crucial para su control de estabilidad. Como metodologa de estimacin fiable, el filtro de Kalman no perfeccionado (UKF) se ha utilizado ampliamente en el control de vehculos. Sin embargo, la precisin de la estimacin an necesita ser mejorada debido a la impredecible medicin y al ruido del proceso. En este trabajo, se propone una nueva metodologa de estimacin de estado UKF modificada combinada con la optimizacin de hormigas len (ALO) para el control de la estabilidad de un vehculo elctrico de cuatro ruedas con motor independiente (4WIDEV). En primer lugar, se analiza el rendimiento ptimo del algoritmo ALO, donde las funciones de prueba de optimizacin unimodal y multimodal son seleccionadas y optimizadas por GA, PSO y ALO, respectivamente. Los resultados indican que el algoritmo ALO tiene una buena capacidad de optimizacin global y aplicabilidad. En segundo lugar, el algoritmo ALO se fusiona con el UKF para ajustar las propiedades estadsticas de la informacin de ruido para el diseo del estimador ALOUKF sin seales de sensor adicionales. Por ltimo, se llevan a cabo las simulaciones en la plataforma de co-simulacin Matlab/Simulink-CarSim y la prueba en carretera basada en una plataforma experimental de prototipado rpido (RPP) A&D 5435 para verificar el mtodo propuesto. Los resultados de la simulacin y el experimento demuestran que el estimador ALOUKF puede mejorar la precisin de la estimacin del estado y resistir la no linealidad del vehculo incluso en el caso de maniobras complicadas y de emergencia.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
Artículo:
Sobre la Extensión de Dimensión de una Clase de Ecuaciones Iterativas
Artículo:
Inestabilidad impulsada por la difusión cruzada en un modelo de depredador-presa de Harrison de reacción-difusión
Video:
El problema del cuadrado y la circunferencia que se tocan | MIS PROBLEMAS FAVORITOS
Artículo:
Análisis de vulnerabilidad de redes eléctricas utilizando medidas de centralidad modificadas
Artículo:
Esquemas de diferencias C-N para ecuaciones disipativas simétricas regularizadas de onda larga con término de amortiguación
Artículo:
Creación de empresas y estrategia : reflexiones desde el enfoque de recursos
Libro:
Ergonomía en los sistemas de trabajo
Artículo:
La gestión de las relaciones con los clientes como característica de la alta rentabilidad empresarial
Artículo:
Los web services como herramienta generadora de valor en las organizaciones
Virtual Pro es un portal virtual de formación, investigación y comunicación especializado en procesos industriales.
� 2021, Virtual Pro �, una marca de Grupo INGCO. Todos los derechos reservados
