Resumen

El objetivo de este trabajo es probar un algoritmo para estimar, en tiempo real, la actitud de un satélite artificial utilizando datos reales suministrados por los sensores de actitud que se encuentran a bordo del satélite CBERS-2 (China Brazil Earth Resources Satellite). El estimador en tiempo real utilizado en este trabajo para la determinación de la actitud es el Filtro de Kalman no Centrado. Este filtro es una nueva alternativa al filtro de Kalman extendido habitualmente aplicado a los problemas de estimación y control de actitud y órbita. Este algoritmo es capaz de llevar a cabo la estimación de los estados de sistemas no lineales, sin necesidad de linealizar las funciones no lineales presentes en el modelo. Esta estimación es posible gracias a una transformación que genera un conjunto de vectores que, sufriendo una transformación no lineal, preserva la misma media y covarianza de las variables aleatorias antes de la transformación. El rendimiento se evaluará y analizará mediante la comparación entre los resultados del filtro de Kalman no centrado y el filtro de Kalman ampliado, utilizando datos reales a bordo.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:estimación, satélite de recursos terrestres chino-brasileño, resultados del filtro de kalman ampliado, filtro de kalman sin aroma, filtro de kalman ampliado, datos reales a bordo, algoritmo, actitud, transformación
• Keywords:estimation, china brazil earth resources satellite, extended kalman filter results, unscented kalman filter, unscented kalman filter, extended kalman filter, real onboard data, algorithm, attitude, transformation