Resumen

Debido a su amplia aplicación en el campo de la robótica, el filtro de Kalman ha recibido una creciente atención por parte de los investigadores. En este trabajo se revisan algunas de las modificaciones realizadas sobre este algoritmo en los últimos años. También se abordan problemas como la consistencia, convergencia y precisión del filtro. Sesenta años después de su creación, el filtro de Kalman se sigue utilizando en procesos de navegación autónoma, control de robots y seguimiento de trayectorias, entre otras actividades. El filtro no sólo se limita a la robótica, sino que también está presente en diferentes campos, como la economía y la medicina. Además, se analizan y comparan las características de cada modificación de este filtro.

• Materias:Biotecnología Minería de datos Redes de sensores Sistema de sensores Tecnología de sensores
• Subjects:Biotechnology Data mining Sensor networks Sensor system Sensor technology
• Palabras claves:filtro, filtro kalman, procesos de navegación autónoma, distintos campos, últimos años, otras actividades, control de robots, campo de la robótica, seguimiento de trayectorias, aplicación generalizada
• Keywords:filter, kalman filter, autonomous navigation processes, different fields, last years, other activities, robot control, robotics field, trajectory tracking, widespread application