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En este artculo se desarrolla un filtro multiobjetivo multiobjetivo multi-Bernoulli (ET-MS-MeMBer) robusto y multisensor para mejorar la calidad insatisfactoria de las particiones de medidas que surgen en el filtro ET-MS-MeMBer clsico debido al aumento de la intensidad de los ecos parsitos. En concreto, el mtodo propuesto tiene en cuenta la influencia del conjunto de mediciones de los ecos parsitos introduciendo la relacin entre la probabilidad del objetivo y la probabilidad de los ecos parsitos. Con la restriccin del conjunto de mediciones de desorden, puede obtener mejores resultados de particin de mediciones multisensor que el mecanismo original de particin codiciosa en dos pasos. Posteriormente, se deriva la funcin de verosimilitud multisensor de objetivo nico para el caso de desorden. Los resultados de la simulacin revelan una comparacin favorable con el filtro ET-MS-MeMBer en trminos de precisin en la estimacin de la cardinalidad del objetivo y el estado del objetivo en condiciones con intensidades de desorden crecientes.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
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