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An Adaptive PHD Filter for Multitarget Tracking with Multispectral Data FusionUn filtro PHD adaptativo para el seguimiento de múltiples objetivos con fusión de datos multiespectrales

Resumen

Para mejorar el rendimiento de detección y seguimiento de múltiples objetivos en secuencias de imágenes multiespectrales IR, se propone un enfoque basado en el algoritmo de fusión espectral y el filtro de densidad de hipótesis de probabilidad (PHD) adaptativo. En primer lugar, se propone un método de supresión adaptativa no estacionario para eliminar el desorden de fondo. Basado en la secuencia de imágenes multiespectrales, se utiliza el método de fusión espectral para detectar los objetivos anómalos. La fusión espectral produce el modelo de detección binaria apropiado y la probabilidad computacional de detección. En segundo lugar, se desarrolla el algoritmo PHD adaptativo basado en filtrado de partículas para detectar y seguir múltiples objetivos. Este algoritmo puede manejar la medición no lineal del estado del objetivo. Además, la probabilidad de detección calculada sustituye la probabilidad de detección fija en el filtro PHD. Finalmente, se utilizaron conjuntos de datos sintéticos bas

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