Resumen

Este estudio propone un novedoso control de estructura variable (VSC) para los sistemas inciertos desajustados con retardo desconocido variable en el tiempo. El nuevo VSC incluye el modo deslizante de convergencia en tiempo finito, la propiedad de invarianza, la estabilidad asintótica y la salida medida únicamente. Se da una condición necesaria y suficiente que garantiza la existencia de la superficie de deslizamiento. Se establece un lema novedoso para abordar el problema del diseño del control para una clase más amplia de sistemas con retardo temporal. Se construye un observador de orden reducido (ROO) adecuado para estimar las variables de estado no medidas de los sistemas. Se investiga un nuevo controlador de realimentación de salida en tiempo finito (FTOFC), que se basa en la herramienta ROO y en la técnica inversa de Moore-Penrose. Además, con la ayuda de este lema y el FTOFC propuesto, también se eliminan las restricciones de la mayoría de los trabajos existentes. Además, se implementa un análisis de estabilidad asintótica por medio de la viabilidad de las desigualdades matriciales lineales (LMIs) y dada la dinámica deseable del modo deslizante. Finalmente, se realiza una simulación en MATLAB de un ejemplo numérico para mostrar la efectividad y ventaja del método propuesto.

• Materias:Álgebra Análisis Matemático Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Algebra Mathematical Analysis Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:Estudio; control de estructura variable; sistemas inciertos desajustados; retardo variable en el tiempo; modo deslizante; problema de diseño de control.
• Keywords:Study; variable structure control; mismatched uncertain systems; time-varying delay; sliding mode; control design problem