Resumen

La trayectoria de movimiento contiene abundante información de movimiento de objetos en movimiento, por ejemplo, gestos humanos y acciones robóticas. La percepción y el reconocimiento del movimiento a través de la trayectoria son útiles para caracterizarlos, y un descriptor flexible de la trayectoria de movimiento desempeña un papel importante en el análisis del movimiento. Sin embargo, en las tareas actuales, las trayectorias se utilizan principalmente en los datos brutos y se carece de un descriptor eficaz. En este trabajo presentamos un descriptor de firma invariante mixta con invariantes globales para la percepción y el reconocimiento del movimiento. La firma mixta es invariante desde el punto de vista de las características locales y globales. Se propone una aproximación fiable de la firma mixta para reducir el ruido en las derivadas de alto orden. Utilizamos este descriptor para la descripción de la trayectoria de movimiento y exploramos la percepción del movimiento con el algoritmo DTW para las características de movimiento más destacadas. Para lograr una mayor precisión, modificamos el algoritmo CDTW para la coincidencia de trayectorias en el reconocimiento de movimientos. Además, se introduce un parámetro de peso controlable para ajustar las características globales a tareas en diferentes circunstancias. Los experimentos realizados validan el método propuesto.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:características globales, firma mixta, percepción del movimiento, descriptor de firma invariante mixta, parámetro de peso controlable, descripción de la trayectoria de movimiento, abundante información de movimiento, reconocimiento, tareas, trayectoria
• Keywords:global features, mixed signature, motion perception, mixed invariant signature descriptor, controllable weight parameter, motion trajectory description, plentiful motion information, recognition, tasks, trajectory