Resumen

Esta investigación explora el sistema SL-Block dentro de un marco arquitectónico que abarca la modularidad de la construcción, el diseño, el enclavamiento topológico, el aprendizaje automático y el ensamblaje robótico basado en sensores táctiles. El SL-Block, compuesto por tetracubos en forma de S y L, tiene una característica única de autoenclavamiento que permite la unión reversible y la creación de varias estructuras 2D o 3D. En este artículo, se presenta una estrategia de diseño digital y ensamblaje robótico para desarrollar una construcción modular con SL-Blocks. Basándose en la combinatoria y la teoría de grafos, se proponen métodos de diseño informático que pueden generar automáticamente conjuntos SL-Block jerárquicos a partir de formas dadas. Para abordar las complejidades físicas de las tareas de ensamblaje con alto nivel de contacto, se ha desarrollado robótica utilizando dos métodos distintos: ensamblaje preprogramado y aprendizaje de refuerzo basado en sensores.

• Materias:Simulación por computador Simulación Modelado de simulación Gestión del tiempo Construcción Sistema de gestión de calidad
• Subjects:Computerized simulation Simulation Simulation modeling Time management Building Quality management system
• Palabras claves:Prefabricación; Modularidad para reutilización; Digital y discreto; Rompecabezas entrelazado; Optimización combinatoria; Ensamblaje robótico; Percepción y aprendizaje; Realidad virtual
• Keywords:Prefabrication; Modularity for reuse; Digital and discrete; Interlocking puzzle; Combinatorial optimization; Robotic assembly; Perception and learning; Virtual reality