Resumen

Se introduce la forma general de la ley de control sin modelo y se analiza su convergencia. En primer lugar, se explica la necesidad de mejorar la forma básica de la ley de control sin modelo y se presenta el método de combinación funcional como método de mejora. A continuación, se dan una serie de condiciones suficientes de convergencia. El análisis indica que estas condiciones pueden satisfacerse fácilmente en la práctica de la ingeniería.

• Materias:Automatización Control del proceso Sistemas no lineales Modelo lineal Regulación automática Diagnóstico de fallos
• Subjects:Automation Nonlinear systems Linear model Automatic regulation Fault diagnosis
• Palabras claves:ley de control libre de modelo, ley de control libre, método de combinación funcional, convergencia, forma básica, práctica de ingeniería, forma general, condiciones suficientes, análisis, enfoque
• Keywords:model free control law, free control law, functional combination method, convergence, basic form, engineering practice, general form, sufficient conditions, analysis, approach