Resumen

Este documento investiga el problema de control de formación antidisturbios para una clase de sistemas aeroespaciales no tripulados en grupo (CAUSs) que sufren de incertidumbres multidinámicas de múltiples fuentes. En primer lugar, para estimar y compensar las incertidumbres existentes en la dinámica de coordenadas de los CAUS, se ha diseñado una ley de control de formación antidisturbios adaptativa, que combina una ley de control adaptativo robusta y el observador de perturbaciones de segundo orden. En segundo lugar, con el objetivo de contrarrestar las influencias adversas causadas por las no linealidades no lineales y variables en el tiempo existentes en la dinámica de vuelo de formación, se introduce la red neuronal de función de base radial (RBFNN). Además, considerando las características de variación rápida de las no linealidades de vuelo de formación mencionadas anteriormente, se ha construido y utilizado una nueva RBFNN de placa (B-RBFNN) para mejorar el rendimiento de aproximación y compensación. Gracias a la fus

• Materias:Funciones Flujo de información Estudio de población Modelado de sistemas Modelo de campo
• Subjects:Functions Information flow Population study System modeling Field model
• Palabras claves:Investigaciones; Control de formación antidisturbios; Sistemas aeroespaciales en grupo no tripulados; Incertidumbres; Ley de control adaptativo; Red neuronal de funciones de base radial
• Keywords:Investigates; Antidisturbance formation control; Cluster aerospace unmanned systems; Uncertainties; Adaptive control law; Radial basis function neural network