Resumen

Este artículo se enfoca en el problema de control de formación de círculo de sistemas multiagente basado en estrategias de disparo de eventos bajo ancho de banda de comunicación limitado. En dicho sistema, cada agente solo puede percibir la distancia angular de su vecino más cercano en la dirección antihoraria, y la distancia angular del vecino más cercano en la dirección horaria debe obtenerse comunicándose entre sí. Para abordar el problema mencionado, se propone un novedoso algoritmo distribuido basado en la combinación de tecnología de comunicación cuantitativa no uniforme y control de disparo de eventos. Se derivan condiciones suficientes sobre el control de formación de círculo bajo las cuales se puede confirmar que los estados de todos los agentes convergen a algún punto de equilibrio deseado. A diferencia del marco de comunicación de cuantización uniforme tradicional, la cuantización no uniforme puede ser beneficiosa para manejar señales pequeñas y mejorar el rendimiento de los sistemas multiagente involucrados. Además, bajo la política propuesta, todos los cuantific

• Materias:Funciones Flujo de información Estudio de población Modelado de sistemas Modelo de campo
• Subjects:Functions Information flow Population study System modeling Field model
• Palabras claves:Control de formación circular; Sistemas multiagente; Estrategia desencadenada por eventos; Ancho de banda de comunicación limitado; Algoritmo distribuido; Cuantificación no uniforme
• Keywords:Circle formation control; Multiagent systems; Event-triggered strategy; Limited communication bandwidth; Distributed algorithm; Nonuniform quantization