Resumen

Este artículo propone un algoritmo basado en observadores y desencadenado por eventos para resolver problemas de control de formación de círculos en sistemas multiagente de primer y segundo orden, donde la topología de comunicación está modelada por un grafo dirigido basado en un árbol de expansión con recursos limitados. En particular, se utiliza un mecanismo de desencadenamiento basado en observación para reducir la frecuencia de actualización del controlador, y el tiempo de desencadenamiento depende de la norma de la función de estado y del umbral de desencadenamiento de errores de medición. El análisis muestra que se establecen condiciones suficientes para lograr la formación de círculos deseada, mientras existe al menos un agente para el cual el siguiente intervalo entre eventos es estrictamente positivo. También se presentan simulaciones numéricas de sistemas multiagente de primer y segundo orden para demostrar la efectividad de las leyes de control propuestas.

• Materias:Big Data Gestión de riesgos Administración de información Red neuronal Teoría de redes
• Subjects:Big Data Risk management Information management Neural network Network Theory
• Palabras claves:Propone; Basado en observadores; Algoritmo desencadenado por eventos; Control de formación circular; Sistemas multiagente; Topología de comunicación
• Keywords:Proposes; Observer-based; Event-triggered algorithm; Circle formation control; Multiagent systems; Communication topology