Resumen

Este artículo presenta los métodos que permiten formar estimaciones cuantitativas de las características funcionales de un grupo de robots móviles autónomos (AMRs) y de las áreas locales del entorno que los rodea. La evaluación del entorno se basa en el análisis de la dispersión de la nube de puntos de obstáculos y se realiza utilizando la información formada por el sistema de visión por computadora (SVC), que cada robot del grupo posee. El elemento central del SVC es el lidar 3D. Los datos cuantitativos sobre la complejidad del entorno se pueden utilizar para determinar los métodos óptimos para resolver las tareas de planificación y formar los patrones de formación del grupo. Estos datos sobre la complejidad de las áreas locales del entorno también se pueden utilizar para determinar si son infranqueables para un solo robot o un grupo de robots. La razón de tal decisión puede ser la violación de las reglas de seguridad y la ruptura de la formación del grupo. La evaluación de las características funcionales de los robots se realiza en base a un modelo difuso que consiste

• Materias:Trituradora robótica Análisis cinemático Robots de articulación flexible Robot autónomo Articulación robótica
• Subjects:Robotic shredder Kinematic analysis Flexible joint robots Robot autonomous Robotic articulation
• Palabras claves:Métodos; Estimaciones cuantitativas; Robots móviles autónomos; Entorno; Sistema de visión por ordenador; Lidar 3D
• Keywords:Methods; Quantitative estimations; Autonomous mobile robots; Environment; Computer vision system; 3D lidar