Resumen

Se investiga el control de formación de rendimiento garantizado para sistemas de enjambres con dinámica de segundo orden basado en la estrategia de control de sincronización. En primer lugar, se presenta un nuevo protocolo de formación, donde los pesos de los bordes conectados se regulan de forma adaptativa y se impone la restricción de rendimiento. Luego, sobre la base de la desigualdad de Riccati, se proponen condiciones suficientes para la formación de rendimiento garantizado basada en la sincronización, y se muestra una expresión explícita del costo de rendimiento garantizado, donde se distribuye completamente para diseñar matrices de ganancia del protocolo de formación en el sentido de que es independiente de la información global de los sistemas de enjambres. Además, se determina todo el movimiento de un sistema de enjambre, que está asociado con los estados iniciales de todos los agentes y los vectores de control de formación. Finalmente, se muestran dos ejemplos numéricos para demostrar conclusiones teóricas, donde se consideran, respectivamente, el movimiento

• Materias:Big Data Gestión de riesgos Administración de información Red neuronal Teoría de redes
• Subjects:Big Data Risk management Information management Neural network Network Theory
• Palabras claves:Control de formación; Sistemas de enjambre; Estrategia de control de sincronización; Protocolo de formación; Rendimiento garantizado; Desigualdad de Riccati
• Keywords:Formation control; Swarm systems; Synchronization control strategy; Formation protocol; Guaranteed-performance; Riccati inequality