Resumen

En este artículo se estudian problemas de control de formación de salida variable en sistemas de enjambres de alto orden invariables en el tiempo, con incertidumbres no lineales y una topología de red dirigida. Se aplica un controlador robusto que consta de un controlador nominal y un compensador robusto para lograr el control de formación. El controlador nominal, basado en la retroalimentación de salida, está diseñado para lograr las propiedades deseadas de formación variable en el tiempo para el sistema nominal. Y el compensador robusto, basado en la tecnología de compensación de señales robusta, se construye para restringir las incertidumbres no lineales. El problema de formación variable en el tiempo se transforma en un problema de estabilidad. Y los errores de formación pueden ser arbitrariamente pequeños con una tasa de convergencia esperada. Se proporcionan ejemplos numéricos para ilustrar la efectividad de la estrategia propuesta.

• Materias:Big Data Gestión de riesgos Administración de información Red neuronal Teoría de redes
• Subjects:Big Data Risk management Information management Neural network Network Theory
• Palabras claves:Control de formación; Variable en el tiempo; Sistemas de enjambre; Controlador robusto; Incertidumbres no lineales; Topología de red dirigida
• Keywords:Formation control; Time-varying; Swarm systems; Robust controller; Nonlinear uncertainties; Directed network topology