Resumen

Este documento discute problemas de diseño y análisis de formación variables en el tiempo con presupuesto limitado para un sistema de enjambre lineal de alto orden con una topología de comunicación fija. En primer lugar, la topología de comunicación entre agentes se modela como un grafo no dirigido y conectado, y se propone un nuevo protocolo de control de formación con un término integral de energía para lograr el control de formación y garantizar que la suposición de energía práctica sea menor que el presupuesto de energía limitado. Luego, mediante la herramienta de desigualdad de matrices, se proponen condiciones suficientes para el diseño y análisis de formación con presupuesto limitado, respectivamente, que son escalables y verificables ya que son independientes del número de agentes de un sistema de enjambre y pueden transformarse en restricciones de desigualdad de matrices lineales. Además, se proporciona una expresión explícita de la función del centro de formación, que contiene la parte de la función de formación y la parte del estado cooperativo y no está asociada con las derivadas de

• Materias:Big Data Gestión de riesgos Administración de información Red neuronal Teoría de redes
• Subjects:Big Data Risk management Information management Neural network Network Theory
• Palabras claves:Control de formación; Presupuesto de energía limitado; Herramienta de desigualdad de matrices; Diseño de formación; Topología de comunicación; Simulación numérica
• Keywords:Formation control; Limited energy budget; Matrix inequality tool; Formation design; Communication topology; Numerical simulation