Resumen

Este trabajo investiga el problema de formación en tiempo finito de vehículos aéreos no tripulados (UAV) con topologías conmutadas y perturbaciones externas. El problema de formación se transforma primero en los problemas de estabilidad en tiempo finito y acotado de un sistema conmutado, respectivamente. En particular, la topología inalcanzable en tiempo finito se refiere a los intercambios de información no fiables. Empleando el método del tiempo medio de permanencia (ADT), se establecen criterios suficientes para tratar las topologías de conmutación de forma que la formación deseada que varía en el tiempo pueda alcanzarse en tiempo finito. A continuación, se puede diseñar el controlador dependiente de la topología en términos de la técnica matricial. Por último, se presenta un ejemplo ilustrativo para verificar la eficacia de nuestra estrategia de formación propuesta.

• Materias:Aerodinámica Ingeniería aeroespacial Satélites Satélite artificial Meteorología
• Subjects:Aerodynamics Aerospace engineering Satellites Artificial satellites Meteorology
• Palabras claves:problema de formación temporal, tiempo medio de permanencia, vehículo aéreo no tripulado, topología, términos de la matriz, estrategia de formación propuesta, intercambio de información no fiable, técnicas matriciales, criterios suficientes, controlador dependiente
• Keywords:time formation problem, average dwell time, unmanned aerial vehicle, topology, terms of matrix, proposed formation strategy, unreliable information exchange, matrix techniques, sufficient criteria, dependent controller