Resumen

Este documento investiga el control robusto de formación-contención de sistemas multiagente (MASs) de tiempo discreto con perturbaciones exógenas. Basado en el método del observador de perturbaciones de tiempo discreto, se proponen protocolos de control tanto de retroalimentación de estado como de retroalimentación de salida. Se obtienen condiciones de formación-contención y se proporciona un análisis de convergencia de acuerdo con la teoría de estabilidad de Lyapunov. Además, se obtienen las ganancias de control correspondientes resolviendo algunas ecuaciones de Riccati algebraicas de tiempo discreto. Se presentan simulaciones numéricas para ilustrar los hallazgos teóricos.

• Materias:Funciones Flujo de información Estudio de población Modelado de sistemas Modelo de campo
• Subjects:Functions Information flow Population study System modeling Field model
• Palabras claves:Control de formación y contención; Sistemas multiagente de tiempo discreto; Perturbaciones exógenas; Método del observador de perturbaciones; Teoría de estabilidad de Lyapunov; Ganancias de control
• Keywords:Formation-containment control; Discrete-time multiagent systems; Exogenous disturbances; Disturbance observer method; Lyapunov stability theory; Control gains