Resumen

Este documento investiga los problemas de diseño y análisis de formación variable en el tiempo, tanto sin líder como con líder-seguidor, para un grupo de agentes en red sujetos a comunicaciones discontinuas. En primer lugar, se propone un protocolo de control de formación variable en el tiempo sin líder a través de la estrategia de control intermitente, donde la entrada de control de cada agente se construye con la información del estado local distribuido e instrucciones de formación en la unidad de tiempo de comunicación, pero es cero en la unidad de tiempo sin comunicación. Luego, se determina una formulación explícita de la función del centro de formación para describir la trayectoria de movimiento de formación de todos los agentes en red. El diseño y análisis de formación variable en el tiempo sin líder con comunicaciones discontinuas se presentan en forma de desigualdades matriciales lineales. Además, los principales resultados de los casos sin líder se extienden a los casos con líder-seguidor. Finalmente, se proporcionan dos ejemplos numéricos para ilustrar los resultados teóricos de los casos sin

• Materias:Funciones Flujo de información Estudio de población Modelado de sistemas Modelo de campo
• Subjects:Functions Information flow Population study System modeling Field model
• Palabras claves:Investiga; Sin líder; Diseño de formación; Problemas de análisis; Agentes en red; Comunicaciones
• Keywords:Investigates; Leaderless; Formation design; Analysis problems; Networked agents; Communications