Resumen

En este artículo se aborda el problema de control de formación variable en el tiempo limitado por energía (ETVF) de sistemas multiagente (MAS) de segundo orden, tanto para topologías de comunicación sin líder como para las que siguen a un líder. A diferencia de los resultados anteriores, la consideración conjunta de la limitación de energía y el diseño de formación es más desafiante y práctica. Primero, se presenta un protocolo de control ETVF, y el suministro total de energía se establece previamente y se limita, lo cual es más común en aplicaciones prácticas. Luego, mediante una transformación ortogonal, el problema de control de formación se convierte en el problema de estabilización de consenso para MAS sin líder de segundo orden, donde se derivan condiciones suficientes para el ETVF mediante el diseño conjunto de ganancias de control y la energía total. Al mismo tiempo, se obtiene la fórmula explícita que forma la función del centro de formación para describir el movimiento macroscópico del sistema multiagente en su totalidad. Además, el método prop

• Materias:Big Data Gestión de riesgos Administración de información Red neuronal Teoría de redes
• Subjects:Big Data Risk management Information management Neural network Network Theory
• Palabras claves:Sistemas multiagente de segundo orden; Limitados por energía; Formación variable en el tiempo; Sin líder; Comunicación de líder-seguidor; Aplicaciones prácticas
• Keywords:Energy-limited; Time-varying formation; Second-order multiagent systems; Leaderless; Leader-following communication; Practical applications