En esta investigación se desarrolló un formalismo con matrices para aplicar en una misma ecuación la segunda ley de Newton y el primer principio de la termodinámica, asegurando el cumplimiento del principio de relatividad. En este formalismo matricial se postuló la denominada ecuación matricial del centro de masas que permite obtener simultáneamente las correspondientes ecuaciones: la ecuación vectorial impulso-variación del momento lineal y la ecuación escalar del centro de masas.
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