Resumen

Se construyen invariantes diferenciales y sus formas canónicas correspondientes para sistemas de tres EDO de segundo orden que poseen álgebras de Lie tridimensionales. Se presenta su extensión hasta un sistema de orden n de tres EDO de segundo orden. Además, se investiga la singularidad en la estructura invariante de las formas canónicas. Se discute también la integrabilidad de estas formas canónicas. Se proporcionan ejemplos físicos ilustrativos de la mecánica de sistemas de partículas.

• Materias:Cinemática Control estocástico Ecuaciones diferenciales parciales Transmisión de dispersión Vibraciones
• Subjects:Kinematics Stochastic control Partial differential equations Dispersion transmission Vibrations
• Palabras claves:Invariantes diferenciales; Formas canónicas; Sistemas de EDOs; álgebras de Lie; Singularidad; Integrabilidad
• Keywords:Differential invariants; Canonical forms; Systems of ODEs; Lie algebras; Singularity; Integrability