Resumen

Se presentan dos estrategias de control predictivo robusto automático para plantas lineales poliédricas inciertas con restricciones de entrada y salida. Primero se construye offline una secuencia de elipsoides asintóticamente estables y controladores anidados de proporción geométrica. Luego, los controladores de retroalimentación se seleccionan automáticamente con el horizonte de recesión en línea en la primera estrategia. Finalmente, se construye un enfoque modificado de MPC robusto automático offline para mejorar el rendimiento del sistema cerrado. Las nuevas estrategias propuestas no solo reducen el conservadurismo, sino que también disminuyen la computación en línea. Se presentan ejemplos numéricos para ilustrar su efectividad.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Dinámica de fragmentación Medios porosos Circuito abierto
• Subjects:Differential equations Fragmentation dynamics Porous media Open circuit
• Palabras claves:Automático; Robusto; Control predictivo de modelo; Plantas lineales politópicas inciertas; Restricciones de entrada y salida; Rendimiento del sistema cerrado
• Keywords:Automatic; Robust; Model predictive control; Uncertain polytopic linear plants; Input and output constraints; Closed system"s performance