Las condiciones se derivan de la existencia de soluciones de problemas de valores límite no lineales para sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias con coeficientes constantes y un solo retardo (en la parte lineal) y con un número finito de retardos medibles del argumento en la no linealidad, asumiendo que estas soluciones satisfacen las condiciones iniciales y de contorno. El uso de una exponencial matricial retardada y un método de pseudoinversa mediante matrices de Moore-Penrose llevó a una forma de condiciones suficientes para la existencia de soluciones en un espacio dado y, además, a la construcción de un proceso iterativo para encontrar las soluciones de tales problemas en un caso general cuando el número de condiciones de contorno (definidas por un funcional vectorial lineal) no coincide con el número de incógnitas en el sistema diferencial con un solo retardo.
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