Resumen

Este artículo tiene como objetivo explorar las características oscilatorias de un sistema de rotor asimétrico controlado cuando se somete a fuerzas de rozamiento e impacto entre el rotor y el estator. Cuatro polos electromagnéticos se utilizan para controlar el movimiento giratorio del sistema de rotor a través de una ley de control proporcional-derivativa lineal. Se derivan las ecuaciones de movimiento que rigen la dinámica de todo el sistema, incluidas las fuerzas de rozamiento e impacto. El modelo matemático derivado se analiza en dos pasos básicos. En primer lugar, el modelo obtenido se trata como un sistema débilmente no lineal utilizando análisis de perturbación para obtener las ecuaciones modulantes de flujo lento al ignorar las fuerzas de rozamiento e impacto. Dependiendo de las ecuaciones de flujo lento obtenidas, se trazan diferentes curvas de respuesta para explorar las vibraciones periódicas del sistema y determinar las condiciones en las que el sistema puede exhibir fuerzas de rozamiento e impacto. En segundo lugar, se investiga todo el modelo del

• Materias:Ingeniería subterránea Deformaciones elásticas Excavación con explosivos Transitorios repetitivos Efecto de Perturbación
• Subjects:Underground engineering Elastic deformations Excavation with explosives Repetitive transients Perturbation effect
• Palabras claves:Características oscilatorias; Sistema de rotor asimétrico controlado; Fuerzas de rozamiento e impacto; Polos electromagnéticos; Ley de control proporcional-derivativo; Diagramas de bifurcación
• Keywords:Oscillatory characteristics; Controlled asymmetric rotor system; Rub and impact forces; Electromagnetic poles; Proportional-derivative control law; Bifurcation diagrams