Resumen

En esta investigación se examinó el sistema modelo del pez cuchillo de cristal Eigenmannia virescens que produce fuerzas mutuamente opuestas en un comportamiento particular que es análogo al de un colibrí alimentándose de una flor en movimiento. Los resultados y análisis demostraron que la producción y el control diferencial de fuerzas mutuamente opuestas es una estrategia que genera una estabilización pasiva y, a su vez, una maniobrabilidad mejorada.

• Materias:Biomimética Modelos matemáticos Robots
• Subjects:Biomimetics Mathematical models Robot
• Palabras claves:Biomímesis, Naturaleza, Robótica, Locomoción, Fuerzas mutuamente opuestas, Maniobrabilidad, Estabilidad, Peces
• Keywords:Biomimicry, Nature, Robotics, Locomotion, Mutually opposite forces, Maneuverability, Stability, Fish