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Intelligent Operation of Wheel Loader Based on Electrohydraulic Proportional ControlFuncionamiento inteligente de la cargadora de ruedas basado en el control proporcional electrohidráulico

Resumen

En este trabajo, se utiliza como soporte la cargadora sobre ruedas con tecnología de control proporcional electrohidráulico. Por primera vez, se utiliza el sensor de doble ángulo para el funcionamiento inteligente, lo que permite controlar con precisión el dispositivo de trabajo de la cargadora sobre ruedas. En primer lugar, se realiza el análisis teórico de la tecnología de control proporcional electrohidráulico en la cargadora de ruedas estudiada en este trabajo. A continuación, de acuerdo con la retroalimentación de las señales del sensor de ángulo de la pluma y la cuchara, la tecnología de control proporcional electrohidráulico se utiliza para realizar inicialmente la memoria de la pluma y la función de nivelación automática de la cuchara del dispositivo de trabajo de la cargadora sobre ruedas. Por último, se conecta el equipo de adquisición de datos para proporcionar la verificación experimental, aunque los resultados de las pruebas no lograron un control preciso del dispositivo de trabajo. Después del análisis, los problemas detectados se resolvieron mediante la construcción de un modelo de algoritmo de red neuronal, que realiza con éxito el funcionamiento inteligente y preciso de la cargadora de ruedas, reduciendo la pérdida innecesaria de energía.

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  • Formato:pdf
  • Idioma:Inglés
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