Resumen

El objetivo de este documento es determinar la solución óptima de lazo abierto y un control subóptimo de retroalimentación de estado dependiente del retraso no lineal para una clase de sistemas no lineales con retraso temporal polinomial. El método propuesto utiliza una combinación de funciones de pulso de bloque y polinomios de Legendre como base ortogonal para los estados del sistema y la expansión de la entrada. Por lo tanto, el problema de optimización dinámica compleja se reduce, con la ayuda de las propiedades operativas de la base híbrida y los lemas del producto tensorial de Kronecker, a un problema de programación no lineal que podría resolverse con los solucionadores de NLP disponibles. Se deducen los valores prácticos de los controladores de retroalimentación no lineal con respecto a un formalismo de mínimos cuadrados basado en los resultados de control de lazo abierto óptimo. Los resultados de la simulación muestran la eficiencia del enfoque numérico óptimo propuesto.

• Materias:Modelo de tráfico Sistemas antifrágiles Sistemas multiagente Componentes complejos
• Subjects:Traffic model Anti-fragile systems Multiagent systems Complex components
• Palabras claves:Solución óptima de lazo abierto; Retroalimentación de estado dependiente del retardo no lineal; Sistemas de retardo de tiempo polinomial; Funciones de pulso de bloque; Polinomios de Legendre; Problema de programación no lineal
• Keywords:Optimal open loop solution; Nonlinear delay-dependent state feedback; Polynomial time delay systems; Block pulse functions; Legendre polynomials; Nonlinear programming problem