Resumen

En este documento se estudia la teoría básica de la automatización. Se incluye el control análogo y digital, las reglas más importantes y algunos métodos para abordar los sistemas y los lazos de control. Los tópicos específicos tratados son los siguientes:

• Ideas fundamentales en automatización (señales, teoría de señales, señales análogas y digitales)
• Bases teóricas de la automatización digital, funciones de Boole y su aplicación
• Elementos funcionales de sistemas digitales en automatización de maquinaria
• Teoría de control lineal, bloques operativos, grupos de bloques, diagrama de bloques, métodos para el análisis de lazos de control (transformada de Laplace, ecuaciones diferenciales, métodos de respuesta de frecuencia, método del lugar de raíces)
• Compensación de lazos de control, lazos de control básicos en maquinaria, sistemas de posicionamiento conjunto en robótica
• Principios y estructura del control numérico (CNC)
• Planeación y simulación de sistemas de posicionamiento, estructura de software de controladores CNC
• Sistemas de operación en tiempo real, solución de control y tareas de seguimiento
• Controladores FMS y de células
• Estructura y tareas de comunicación de CIM

• Materias:Técnicas de producción Ingeniería de software Automatización
• Subjects:Techniques of production Software engineering Automation
• Palabras claves:Automatización industrial, Automatización de procesos, Control de procesos, Control digital, Control análogo, Sistemas digitales, Control lineal, Control numérico, Sistemas de posicionamiento, Sistemas de operación en tiempo real, Controladores
• Keywords:Industrial automation, Process automation, Process control, Digital control, Analogue control, Digital systems, Numerical control, Positioning systems, Real-time operating systems, Controllers