Resumen

El artículo presenta una estrategia de fusión descentralizada basada en el filtro de respuesta óptima insesgada al impulso finito (OUFIR) para sistemas discretos con ruido de proceso y de medida correlacionado. Ampliamos el filtro OUFIR para aplicarlo en el modelo con entradas de control. Tomándolo como filtros locales, se calcula la covarianza cruzada entre dos cualesquiera; luego se expresa a la forma iterativa rápida. Finalmente, basándose en la covarianza cruzada, se utilizan pesos óptimos para fusionar las estimaciones locales y se obtiene el resultado global. Los ejemplos numéricos muestran que el filtro propuesto presenta una mayor robustez frente a las incertidumbres temporales de modelado que el filtro Kalman de fusión utilizado habitualmente.

• Materias:Ingeniería electrónica Redes Inalámbricas Modelo computacional Procesamiento de señales asistido por computador Procesamiento de datos
• Subjects:Electronic engineering Wireless Networks Computational Model Signal processing computer-assisted Data processing
• Palabras claves:covarianza cruzada, respuesta impulsional finita insesgada óptima, estrategia de fusión descentralizada, forma iterativa rápida, filtro kalman de fusión, incertidumbres temporales de modelado, filtro, filtro oufir, mayor robustez, entradas de control
• Keywords:cross covariance, optimal unbiased finite impulse response, decentralized fusion strategy, fast iterative form, fusion kalman filter, temporary modeling uncertainties, filter, oufir filter, better robustness, control inputs