Resumen

Los vehículos aéreos no tripulados, con sus atributos finos inherentes, como la flexibilidad, la movilidad y la autonomía, juegan un papel cada vez más importante en el Internet de las Cosas (IoT). La fusión de imágenes infrarrojas y visibles en el aire, que constituye una base de datos importante para la capa de percepción del IoT, se ha utilizado ampliamente en diversos campos como inspección de energía eléctrica, reconocimiento militar, rescate de emergencia y gestión del tráfico. Sin embargo, los métodos tradicionales de fusión de imágenes infrarrojas y visibles sufren de baja resolución de detalles. Con el fin de preservar mejor la información útil de las imágenes fuente y producir una imagen más informativa para la observación humana o las tareas de visión de vehículos aéreos no tripulados, se propone un método de fusión novedoso basado en la transformada discreta del coseno (DCT) y la difusión anisotrópica. En primer lugar, las imágenes infrarrojas y visibles se despejan

• Materias:Redes de radio Sistemas de información Comunicaciones inalámbricas Cifrado de bloques
• Subjects:Radio Networks Information systems Wireless communications Block ciphers
• Palabras claves:Vehículos aéreos no tripulados; IoT; Fusión de imágenes; Infrarrojo; Visible; DCT
• Keywords:Unmanned aerial vehicles; IoT; Image fusion; Infrared; Visible; DCT