Resumen

La reconstrucción 3D basada en luz estructurada o escaneado láser se ha utilizado ampliamente en medición industrial, navegación robótica y realidad virtual. Sin embargo, la mayoría de los sensores de alcance modernos no son capaces de escanear objetos transparentes y otros materiales especiales, cuya superficie no puede reflejar la profundidad exacta debido a la absorción y refracción de la luz. En este trabajo, fusionamos la información de profundidad y silueta de un sensor RGB-D (Kinect v1) para recuperar la superficie perdida de objetos transparentes. Nuestro sistema se divide en dos partes. En primer lugar, utilizamos la profundidad nula y errónea generada por materiales transparentes desde múltiples vistas para buscar la región 3D que contiene el objeto transparente. A continuación, basándonos en la tecnología de la forma a partir de la silueta, recuperamos el modelo 3D mediante el casco visual dentro de estas regiones ruidosas. La segmentación Grabcut conjunta se aplica a varias imágenes en color para extraer la silueta. La restricción inicial para Grabcut se determina automáticamente. Los experimentos demuestran que nuestro método puede mejorar el modelo 3D de un objeto transparente en una escena real. Nuestro sistema ahorra tiempo, es robusto y no requiere ninguna operación interactiva durante todo el proceso.

• Materias:Propagación de ondas Rayo láser Óptica Fibra óptica Biofotónica
• Subjects:Wave propagation Lasers Optics Optical fibres Biophotonics
• Palabras claves:modelo 3d, objeto transparente, objetos transparentes, sensores de alcance más modernos, segmentación conjunta grabcut, imágenes en varios colores, otros materiales especiales, superficie, sistema, reconstrucción 3d
• Keywords:3d model, transparent object, transparent objects, most modern range sensors, joint grabcut segmentation, multiple color images, other special materials, surface, system, 3d reconstruction