Debido a la facilidad de desarrollo y la economía, los sistemas de localización en interiores están recibiendo una atención significativa, pero, con los avances recientes en tecnologías de contexto y localización, las soluciones para el rastreo y la localización en interiores se han vuelto más críticas. Los métodos de medición juegan un papel fundamental en el sistema de localización, en el cual la técnica de medición basada en la intensidad de la señal recibida (RSSI, por sus siglas en inglés) recibe la mayor atención. Para predecir la posición de un nodo desconocido, la medición RSSI es un método fácil y confiable para la estimación de la distancia. En entornos interiores, la precisión del método de localización basado en RSSI se ve afectada por una fuerte variación, especialmente a menudo conteniendo cantidades sustanciales de metal y otros materiales reflectantes que afectan la propagación de las señales de radiofrecuencia de manera no trivial, causando efectos de trayectoria múltiple, puntos muertos, ruido e interferencia. Este
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