Resumen

Este estudio propone un método de interconexión ciberfísica para el diseño computacional y la construcción robótica en un ámbito arquitectónico de madera. Su objetivo es proporcionar un enfoque de diseño-construcción altamente eficiente, flexible y adaptable mediante la actualización continua de modelos digitales y operaciones físicas de acuerdo con los materiales de origen local. Se desarrolló un sistema de percepción-modelado para escanear los materiales de origen en el sitio y enviar sus datos simultáneamente al software de diseño, utilizando sensores físicos y tecnologías computacionales de manera innovadora. Los datos se utilizaron en programas arquitectónicos para generar resultados de diseño y guiar la construcción robótica. La novedad de este estudio es establecer un mecanismo de interacción bidireccional en tiempo real entre el diseño digital y la construcción física. El resultado del diseño ya no es un modelo geométrico fijo y predefinido, sino un modelo dinámico impulsado por datos que se actualizaría según las condiciones del material en el sitio. El robot de construcción es capaz de realizar ajust

• Materias:Elementos finitos Análisis de estabilidad Energía histerética Seguridad en la ingeniería civil Tensión-deformación
• Subjects:Finite elements Stability analysis Hysteretic energy Safety in civil engineering Stress-strain
• Palabras claves:Estudio; Interconexión ciberfísica; Diseño computacional; Construcción robótica; ámbito arquitectónico de madera; Sistema de modelado de percepción
• Keywords:Study; Cyber-physical interconnection; Computational design; Robotic construction; Wooden architectural realm; Perception-modeling system