Resumen

Con la creciente popularidad de los vehículos aéreos no tripulados (UAVs) para aplicaciones de consumo, el número de accidentes que involucran UAVs también está aumentando rápidamente. Por lo tanto, la seguridad en el movimiento de los UAVs se ha convertido en una preocupación principal para los operadores de UAVs. Para un enjambre de UAVs, no se puede garantizar una operación segura sin evitar que los UAVs colisionen entre sí y con obstáculos estáticos y en movimiento que aparecen dinámicamente en la zona de vuelo. En este documento, presentamos un sistema de generación de trayectorias y navegación en línea, sin colisiones, para enjambres de UAVs. El sistema propuesto utiliza las ubicaciones geográficas de los UAVs y de los obstáculos estáticos y en movimiento detectados con éxito para predecir y evitar lo siguiente: (1) colisiones entre UAVs, (2) colisiones entre UAVs y obstáculos estáticos, y (3) colisiones entre UAVs y obstáculos en movimiento. Nuestro

• Materias:Big Data Segmentación de líneas Tráfico de red Reconocimiento de entidad Esquema de programación
• Subjects:Big Data Line segmentation Network traffic Entity recognition Programming scheme
• Palabras claves:Creciente popularidad; Vehículos aéreos no tripulados; Colisiones; Enjambre; Seguridad; Obstáculos
• Keywords:Growing popularity; Unmanned aerial vehicles; Collisions; Swarm; Safety; Obstacles