Resumen

Este trabajo examina el diseño de generadores residuales de orden mínimo con el fin de detectar y aislar fallos de actuadores y/o componentes en sistemas dinámicos. En primer lugar, se derivan las condiciones de existencia y se diseñan generadores residuales utilizando únicamente observadores de primer orden para detectar e identificar los fallos. Cuando los observadores funcionales de primer orden no existen, basándonos en una aproximación paramétrica a la solución de una ecuación matricial de Sylvester generalizada, desarrollamos procedimientos sistemáticos para diseñar generadores residuales utilizando observadores funcionales de orden mínimo. Nuestro enfoque de diseño proporciona generadores residuales de orden inferior a los resultados existentes en la bibliografía. Las ventajas de disponer de estos generadores de residuos de orden inferior son obvias desde los puntos de vista económico y práctico, ya que se puede conseguir un ahorro de costes y una simplicidad en la implementación, especialmente cuando se trata de sistemas complejos de alto orden. Se ofrecen ejemplos numéricos para ilustrar los esquemas de detección y aislamiento de fallos propuestos. En todos los ejemplos numéricos, diseñamos generadores residuales de orden mínimo para detectar y aislar eficazmente los fallos de actuadores y/o componentes del sistema.

• Materias:Análisis Matemático Matemáticas Algebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis mathematics Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:Diseño; generadores residuales de orden mínimo; fallos de actuadores; fallos de componentes; detección de fallos; aislamiento de fallos.
• Keywords:Design; minimal-order residual generators; actuator faults; component faults; fault detection; fault isolation