Resumen

En este documento, presentamos un método para generar videos a vista de pájaro a partir de videos RGB egocéntricos. Trabajar con vistas egocéntricas es complicado ya que dicha vista está altamente distorsionada y propensa a ocultaciones. Por otro lado, una vista a vista de pájaro tiene una escala consistente en al menos las dos dimensiones que muestra. Además, la mayoría de los sistemas de vanguardia para tareas como la predicción de trayectorias están construidos para vistas a vista de pájaro de los sujetos. Presentamos un enfoque basado en aprendizaje profundo que transfiere las imágenes RGB egocéntricas capturadas desde una cámara en el tablero de un automóvil a una vista a vista de pájaro. Esta es una tarea de traducción de vista, y realizamos dos experimentos. El primero utiliza un método de traducción de imagen a imagen, y el otro utiliza una traducción de video a video. Comparamos los resultados de nuestro trabajo con la transformación homográfica, y nuestros valores de SSIM son mejores en un margen del 77% y

• Materias:Comunicación inalámbrica Dispositivos móviles Seguridad de la información Algoritmo de inteligencia Sensor inteligente
• Subjects:Wireless communication Mobile devices Information security Algorithm intelligence Intelligent sensor
• Palabras claves:Método; Vista aérea; Egocéntrico; Aprendizaje profundo; Traducción de imagen a imagen; Traducción de video a video
• Keywords:Method; Birds eye view; Egocentric; Deep learning; Image-to-image translation; Video-to-video translation