Este trabajo considera el problema de la geolocalización de un objetivo en la superficie de la Tierra utilizando las mediciones de la diferencia de tiempo de llegada de la señal del objetivo (TDOA) y la relación de ganancia de llegada (GROA) cuando las posiciones del receptor están sujetas a errores aleatorios. Se deriva el límite inferior de Cramer-Rao (CRLB) de geolocalización y se cuantifica la mejora de rendimiento debida al uso de información sobre la altitud del objetivo. Se desarrolla una solución algebraica de geolocalización y se establece analíticamente su eficiencia aproximada bajo un pequeño ruido gaussiano. También se estudia su sensibilidad al error de altitud del objetivo. Las simulaciones justifican la validez de los desarrollos teóricos e ilustran el buen rendimiento del método de geolocalización propuesto.
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