Resumen

Abordamos una estrategia de configuración dinámica para equipos de vehículos aéreos no tripulados (UAV). Un equipo es una colección de UAVs que puede evolucionar a través de diferentes organizaciones, llamadas configuraciones. La configuración del equipo puede cambiar con el tiempo para adaptarse a los cambios del entorno, la incertidumbre y las acciones de los adversarios. La incertidumbre proviene de la naturaleza estocástica del entorno y del conocimiento incompleto de los comportamientos de los adversarios. A cada configuración le corresponde un conjunto de propiedades diferentes para los UAV del equipo. El diseño del problema de control de la configuración implica una arquitectura de control jerárquico distribuido en la que las propiedades del sistema pueden analizarse formalmente. Lo hacemos en el marco de redes dinámicas de autómatas híbridos. Presentamos resultados de simulación para demostrar diferentes escenarios de respuesta adversarial.

• Materias:Minería de datos Desarrollo de procesos Geología Ingeniería aeroespacial Ingeniería Aeronáutica Transporte aéreo
• Subjects:Data mining Process development Geology Aerospace engineering Aeronautical Engineering Air transport
• Palabras claves:problema de control de configuración, vehículo aéreo no tripulado, colección de uavs, arquitectura de control jerárquico, conocimiento del adversario, estrategia de configuración dinámica, equipo de no tripulados, cambio ambiental, red dinámica, comportamiento del adversario
• Keywords:configuration control problem, unmanned air vehicle, collection of uavs, hierarchical control architecture, knowledge of adversary, dynamic configuration strategy, team of unmanned, environmental change, dynamic network, adversary behavior