Resumen

Este documento investiga principalmente el control activado por eventos para sistemas de múltiples agentes de tiempo discreto con el problema de pérdida de paquetes y retrasos en la comunicación cuando se utiliza la información de vecinos de primer y segundo orden. Se adoptan leyes de control activadas por eventos para reducir la frecuencia de actualización de la actuación individual bajo el marco de datos muestreados para la dinámica de agentes de tiempo discreto. El grafo de comunicación es no dirigido y la pérdida de datos a través de cada enlace de comunicación ocurre con cierta probabilidad, la cual está gobernada por un proceso de Bernoulli. Se encontró que el consenso distribuido se acelera al usar la información de vecinos de segundo orden cuando ocurren pérdidas de paquetes y retrasos en la comunicación. Se presentan ejemplos numéricos para demostrar la efectividad de los métodos propuestos.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Investigaciones; Control desencadenado por eventos; Sistemas multiagentes de tiempo discreto; Pérdidas de paquetes; Retrasos de comunicación; Vecinos de segundo orden
• Keywords:Investigates; Event-triggered control; Discrete-time multiagent systems; Packet losses; Communication delays; Second-order neighbors