La eficiencia energética y el retardo en la transmisión de datos son cuestiones críticas para las redes móviles de sensores inalámbricos de seguimiento de objetivos, en las que se despliegan abundantes nodos sensores para recoger la información del objetivo en el campo de detección. En la actualidad, muchos de los trabajos existentes se han centrado en ampliar la vida útil de la red, mientras que se ha hecho menos hincapié en la reducción del retardo de transmisión y en la adaptación de los nodos sensores a las limitaciones de la aplicación. En este trabajo, proponemos un enfoque inteligente de gestión de la energía y reducción del retardo para el seguimiento de objetivos basado en una estructura de red en malla, en la que los nodos sensores ajustan sus intervalos de reposo en función de la distancia entre el nodo y el objetivo en movimiento. Los nodos sensores pueden decidir de forma distribuida su tiempo de reposo utilizando la información de sus vecinos. Además, proponemos una cadena en tiempo real para retransmitir los datos detectados con el fin de reducir el retraso en la transmisión. El enfoque propuesto permite a los nodos sensores que están lejos del objetivo dormir más y hacer llegar la información del objetivo al sumidero a tiempo. Los resultados experimentales verifican que, en contraste con los protocolos de coordenadas adaptativas y de gestión local de la energía, el enfoque propuesto consigue un importante ahorro energético manteniendo un retardo de transmisión corto.
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