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El uso de redes de sensores inalámbricos (WSN, por sus siglas en inglés) en aplicaciones de rastreo está creciendo rápidamente. En estas aplicaciones, los nodos detectan, monitorean y rastrean un objetivo, objeto o evento. En este documento, consideramos el problema de rastrear objetos móviles en redes de sensores inalámbricos (WSN). Presentamos un modelo de rastreo novedoso, llamado Seguimiento de Ubicación basado en Agrupación (GLT), que escala bien con el número de nodos y el número de objetos móviles. GLT se basa en la Estructura Jerárquica de Agrupación, GHS. En GHS, los nodos se dividen en grupos (no en clústeres) según su región cubierta máxima (MCR) de manera que cada grupo contiene un número de nodos y un número de líderes. GLT consta de dos niveles. El primer nivel, llamado Árbol de Notificación (NT), mejora el mecanismo de activación, el me
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