Resumen

Las operaciones de búsqueda y rescate suelen requerir importantes recursos, personal, equipos y tiempo. Para optimizar los recursos y los gastos y aumentar la eficacia de las operaciones, se plantea el uso de vehículos aéreos no tripulados (UAV) y fotografía aérea para el reconocimiento rápido de terrenos extensos e inalcanzables. A continuación, las imágenes se transmiten al centro de control para su procesamiento automático y el reconocimiento de patrones. Además, debido a las limitadas capacidades de transmisión y al importante consumo de batería para grabar imágenes de alta resolución, en este trabajo se considera el uso de una estrategia de adquisición inteligente con una cantidad reducida de píxeles de imagen siguiendo el paradigma de la detección compresiva. Las imágenes se reconstruyen completamente en el centro de control antes de aplicar el procesamiento de imágenes para la detección de objetos sospechosos. La eficacia de este enfoque combinado depende de la cantidad de datos adquiridos y también de la complejidad del escenario observado. El enfoque propuesto se prueba en varias imágenes aéreas de alta resolución, mientras que los resultados obtenidos se analizan utilizando diferentes métricas de calidad y pruebas de validación. Además, se realiza un estudio de usuario sobre las imágenes originales para obtener el rendimiento de referencia en la detección de objetos.

• Materias:Análisis Matemático Matemáticas Algebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis mathematics Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:Operaciones de búsqueda y rescate; vehículos aéreos no tripulados; fotografía aérea; centro de control; procesamiento de imágenes; detección de objetos sospechosos.
• Keywords:Search and rescue operations; unmanned aerial vehicles; aerial photography; control center; image processing; suspicious objects detection