Resumen

Se investiga la búsqueda de consenso de grupo para una clase de sistemas multiagente heterogéneos de tiempo discreto compuestos por agentes de primer y segundo orden con retardos en la comunicación y en la entrada. Considerando dos tipos de topologías de sistema, se presentan protocolos novedosos basados en las relaciones competitivas y cooperativas entre los agentes, respectivamente. Mediante la teoría de matrices y el método de análisis en el dominio de la frecuencia, se obtienen las condiciones suficientes para resolver el problema de consenso. Los resultados muestran que el logro del consenso de grupo está relacionado con los retardos en la entrada, los pesos de acoplamiento entre los agentes y los parámetros de control de los sistemas, pero no está relacionado con los retardos en la comunicación. Por último, se presentan simulaciones numéricas para ilustrar la corrección de los resultados teóricos.

• Materias:Big Data Restricciones distribuidas Algoritmo de inferencia Gestión administrativa
• Subjects:Big Data Distributed constraints Inference algorithm Administrative management
• Palabras claves:Búsqueda de consenso; Sistemas multiagente; Retrasos de comunicación; Retrasos de tiempo de entrada; Topologías de sistema; Simulaciones numéricas
• Keywords:Consensus seeking; Multiagent systems; Communication delays; Input time delays; System topologies; Numerical simulations