Resumen

Para resolver el problema relativo al ángulo de impacto del misil, este artículo propone una nueva ley de guiado, que puede controlar el misil para alcanzar el objetivo en el ángulo deseado. La clave de la ley de guiado es la selección de un punto móvil en la línea de colisión como objetivo virtual, y los requisitos tácticos pueden ser cumplidos por el misil persiguiendo directamente el objetivo virtual. La teoría estable de Lyapunov se utiliza para demostrar la convergencia de la ley de guiado propuesta. El comando de guiado es generado por un controlador PID para hacer que el misil se dirija al objetivo virtual. La ley de guiado propuesta hace que la aceleración lateral del misil converja a cero, lo que lleva el ángulo de ataque a cero, y garantiza teóricamente que el ángulo de la trayectoria de vuelo es igual al ángulo de actitud. Las simulaciones numéricas demuestran que esta ley de guiado de control del ángulo de impacto es muy precisa y robusta. Independientemente de si el error de rumbo inicial es grande o pequeño, el misil que emplea la ley de guiado propuesta siempre puede alcanzar el objetivo desde la dirección preestablecida y el proceso de guiado es suave.

• Materias:Automatización Aerodinámica Motores (Mecánica) Cinemática Ingeniería Aeronáutica
• Subjects:Automation Aerodynamics Engines Kinematics Aeronautical Engineering
• Palabras claves:ley de guiado propuesta, objetivo virtual, misil, ángulo de ataque, ley de guiado de control, nueva ley de guiado, error de rumbo inicial, ángulo de la trayectoria de vuelo, línea de colisión, aceleración lateral
• Keywords:proposed guidance law, virtual target, missile, angle of attack, control guidance law, novel guidance law, initial heading error, flight path angle, collision line, lateral acceleration